春秋时期，楚庄王出兵攻打郑国，围困了郑国都城新郑。晋成公派兵救郑，进兵到黄河时，听到郑国已被迫投降的消息，晋军主帅荀林父认为已经没有进军的必要，准备撒兵回国，中军主将郤克也认为楚国军队训练有素，不可与之争锋。但是，中军副将先縠却认为面对强敌退兵的举动会使晋国失去称霸的机会，坚决反对撤兵的决定，认为应该与楚国决一死战。 先縠为人刚愎自用，固执任性，独断专行，竟然没有等到主帅命令，就擅自带领中军渡河。荀林父怕先縠部队全军覆没，只得号令全军渡河。而楚庄王听取爱臣伍参的意见全力迎战，结果晋军不敌，大败而归。

[释义]指为人固执任性，自以为是，独断专行。刚:倔强。愎:固执。自用:自以为是。

[出处]“其佐先教， 刚愎不仁，未肯用命。”

《左传?宣公十二年》